Vom Kirchplatz in Egestorf folgen Sie dem "Sudermühler Weg" durch den Wald abwärts nach Sudermühlen, wo Sie noch den alten Mühlteich, das große Mühlrad und auch die alte Mühle bewundern können. Am Gasthaus linker Hand überqueren Sie die "Schmale Aue" auf einer Holzbrücke, wandern dann dem Wegweiser nach in Richtung Undeloh, lassen Undeloh rechts liegen und biegen am Findling Wilseder Berg im spitzen Winkel rechts in den Waldweg ein, der uns vorbei an einem Bienenzaun und Schnuckenstall der Stiftung Naturschutzpark Lüneburger Heide nach Wilsede führt.
In Wilsede folgen Sie dem markierten Weg zum Wilseder Berg, der Ihnen einen wunderschönen Rundumblick über die weiten Heideflächen rund um die mit 169,2 m höchste Erhebung der Norddeutschen Tiefebene ermöglicht. Weiter geht es bergab Richtung Niederhaverbeck. Am Fuße des Berges richten Sie sich nach dem Findling "Niederhaverbeck / Haverbecktal und Teiche" und gelangen so über eine landschaftlich sehr reizvolle Strecke nach Niederhaverbeck.
Von hier aus wandern Sie nach Oberhaverbeck und biegen nach rund 500 m links in einen sandigen Weg ein, der aber nach ein paar Metern im Wald in eine alte Asphaltstraße übergeht, die Sie durch einen luftigen Mischwald nach Sellhorn führt. Nach rund 500 m biegt ein beschildeter Waldweg nach Döhle ab. Sie passieren die Döhler Heide und erreichen vorbei an einem Schafstall und über eine Brücke den Heideort Döhle. Im Ort biegen Sie am alten Fahrrad links in den "Egestorfer Kirchweg" ein und kehren so zum Ausgangspunkt der Wanderung durch Wald und Felder zurück.